Carnosaur, którykolwiek z dinozaurów należących do grupy taksonomicznej Carnosauria, podgrupa dwunożnych, mięsożernych dinozaurów teropodów, które przekształciły się w drapieżniki dużych dinozaurów roślinożernych.
Większość to duże drapieżniki z wysokimi czaszkami i zębami w kształcie sztyletu, które były zakrzywione i ściśnięte z boku ząbkowanymi kilami na przedniej i tylnej krawędzi w celu przecięcia mięsa. Karnozaury obejmują Allosaurus i krewnych, którzy są bardziej spokrewnieni z allozaurami niż z ptakami. Karnozaury kontrastują zatem z koelurozaurami, które obejmują ptaki i wszystkie inne dinozaury teropodów, które są bliżej spokrewnione z ptakami niż z allozaurami. (Tyranozaury są uważane za członków Coelurosauria, a nie Carnosauria, pomimo ich dużych rozmiarów.) Karnozaury żyły w późnym okresie jurajskim i przetrwały w okresie kredowym.