Dhaulpur, również pisane Dholpur, miasto, wschodni stan Radżastan, północno-zachodnie Indie. Leży na północ od rzeki Chambal, około 30 mil (48 km) na południowy wschód od Agry (Uttar Pradesh).
Pierwotne miasto zostało założone przez Radżę Dholan Deo w XI wieku, kiedy to nazywało się Dhawalpur, a jego nazwa została zakontraktowana z Dhaulpur. Obecne miasto zostało założone na północ od pierwotnego miasta, aby uniknąć przedostania się przez rzekę Chambal. Była stolicą byłego stanu książęcego Dhaulpur, który stał się częścią stanu Radżastan w 1949 roku.
Dhaulpur jest rolniczym centrum dystrybucji, połączonym Grand Trunk Road z Agrą i Delhi na północy oraz z Gwalior (Madhya Pradesh) na południu. Miasto ma warsztaty kolejowe, a przemysł obejmuje tkanie dywanów ręcznie i produkcję szkła. Targi bydła i koni odbywają się co roku. Kilka świątyń otacza pobliskie jezioro Machkund, na brzegach których odbywają się coroczne jarmarki religijne. Muzyka pop. (2001) 92.308; (2011) 125 989.
