Juba I, Juba, przeliterował także Iubę (urodzoną ok. 85 pne - zmarł 46 pne, niedaleko Thapsus), króla Numidii, który stanął po stronie zwolenników Pompejusza i Senatu Rzymskiego w ich wojnie przeciwko Juliuszowi Cezarowi w Afryce Północnej (49–45 pne).
Następca jego ojca, Hiempsala II, między 63 a 50 rokiem życia, Juba stał się gorzko wrogi wobec Cezara z powodu osobistej zniewagi (prawdopodobnie w 63 roku). Ponadto jeden ze zwolenników Cezara, trybun Curio, w 50 roku bezskutecznie zaproponował włączenie Numidii jako prowincji rzymskiej. W 49 roku Curio wylądował w Afryce, aby wypędzić siły Pompejusza, ale został pokonany i zabity przez Jubę, który następnie uważał się za potencjalnego mistrza całej Afryki Północnej.
Pompejusz zmarł w następnym roku, ale afrykański opór trwał pod Metellusem Scipio (z którym sprzymierzyła się Juba). W 46 roku sam Cezar przybył, aby je ujarzmić. Juba musiał podzielić swoją znaczną armię piechoty, kawalerii i słoni, ponieważ jego królestwo zostało zaatakowane z zachodu przez sojusznika Cezara, Bocchusa, króla Mauretanii oraz włoskiego poszukiwacza przygód, Publiusza Sittiusa. Juba został pokonany wraz z innymi zwolennikami Pompejusza pod Tapsus, a jego generał na zachodzie został zabity przez Sittiusa. Odrzucony przez Uto przez Cato (Uticensis) i wydalony ze swojej tymczasowej stolicy Zamy przez jego mieszkańców, Juba popełnił samobójstwo.
