Milicja, organizacja wojskowa obywateli z ograniczonym przeszkoleniem wojskowym, która jest dostępna dla służb ratowniczych, zwykle dla obrony lokalnej. W wielu krajach milicja ma starożytne pochodzenie; Na przykład w Macedonii pod rządami Filipa II (zm. 336 pne) w regionach przygranicznych znajdowała się milicja klanów, którzy mogliby zostać wezwani do uzbrojenia w celu odparcia najeźdźców. Wśród anglosaskich ludów wczesnośredniowiecznej Europy milicja została zinstytucjonalizowana na początku, w którym każdy sprawny, wolny mężczyzna był zobowiązany do pełnienia służby wojskowej. Podobne ustalenia ewoluowały w innych krajach. Generalnie jednak pojawienie się w średniowieczu quasi-profesjonalnej arystokracji wojskowej, która pełniła służbę wojskową w zamian za prawo do kontrolowania ziemi i pracy niewolniczej, zwykle powodowała rozpad milicji, zwłaszcza gdy władza polityczna stawała się coraz bardziej scentralizowana i życie stało się bardziej bezpieczne. Instytucja przetrwała jednak, a wraz z powstaniem monarchii narodowych służyła w pewnym stopniu, aby zapewnić zasoby ludzkie dla rozwijających się armii stojących. We Francji w XVIII wieku jedna ósma milicji musiała co roku wchodzić do regularnej armii.
W Ameryce kolonialnej milicja, oparta na tradycji fyrda, była jedyną obroną przed wrogimi Indianami w długich okresach, kiedy regularne siły brytyjskie nie były dostępne. Podczas rewolucji amerykańskiej milicja zapewniła większość sił amerykańskich, a także pulę do rekrutacji lub przygotowywania regularnych żołnierzy. Milicja odegrała podobną rolę w wojnie 1812 r. I wojnie secesyjnej w Ameryce. Jednak po tym konflikcie milicja przestała działać. Kontrolowane przez państwo jednostki ochotnicze, zwane Gwardią Narodową, powstały w większości stanów i przybyły, aby pełnić funkcję quasi-społeczną. Wielu z tych ochotników było weteranami Wojny Domowej, a wielu pochodziło z klasy średniej. W latach 70. i 80. XX wieku gubernatorzy stanu wzywali takie jednostki do przerwania strajków. W tym czasie te jednostki państwowe stanowiły jedyną wyszkoloną rezerwę narodową. W XX wieku, pomimo równoległego rozwoju wyznaczonych sił rezerwowych, Gwardia Narodowa została powołana do służby federalnej w obu wojnach światowych i nadal była używana w sytuacjach kryzysowych zarówno przez państwo, jak i rząd federalny.
W Wielkiej Brytanii w 1908 r. Utworzono Siłę Terytorialną, podobną do milicji rezerwową organizację obrony wewnętrznej. W 1921 r. Stała się Armią Terytorialną i wymagana była służba zagraniczna. Podczas II wojny światowej zasadę milicji przestrzegano przy ustanowieniu Gwardii Krajowej. Siły milicji - poborowi, którzy przechodzą okresowe szkolenie wojskowe do emerytury w nieaktywnej rezerwie w średnim wieku - stanowią dziś większość sił zbrojnych dostępnych dla służb ratowniczych w Szwajcarii, Izraelu, Szwecji i kilku innych krajach. Chiny i różne inne kraje, które utrzymują duże siły stojące i rezerwy poborowe, wspierają także ogromne siły milicji jako rezerwy terytorialne dla lokalnej obrony.
