Praca ustawowa, nieodpłatna praca przy projektach publicznych wymagana przez prawo. W czasach Cesarstwa Rzymskiego niektóre klasy ludności były winne usługi osobiste państwu lub prywatnym właścicielom - na przykład pracę zamiast podatków na utrzymanie dróg, mostów i wałów; nieopłacana siła robocza ze strony coloni (rolników najemców) i wyzwoleńców w majątkach ziemskich właścicieli; oraz pracy wymaganej do utrzymania systemów pocztowych różnych regionów. System feudalny corvée - regularna praca wasali należna swemu panu - wywodzi się z tej rzymskiej tradycji. (Termin corvée, oznaczający wkład, jest obecnie często używany jako synonim pracy ustawowej).
Podobne obowiązki pracownicze istniały w innych częściach świata. W Japonii system narzucania rolnikom obowiązkowej siły roboczej został włączony do systemu podatkowego w VII wieku. Egipcjanie używali corvée przez stulecia, aby zdobyć siłę roboczą do usunięcia błota pozostawionego na dnie kanałów przez wzniesienie Nilu. W różnych czasach i miejscach stosowano corvée, gdy wypłata pieniędzy nie zapewniała wystarczającej siły roboczej na projekty publiczne. W czasie wojny corvée bywało czasem używane do powiększania regularnych żołnierzy w charakterze pomocniczym.
Corvée różni się od pracy przymusowej tym, że stanowi ogólny i okresowy obowiązek krótkoterminowy; praca przymusowa jest zwykle przepisywana na długi lub nieokreślony okres jako metodę karania lub dyskryminacji.
