Dynastia Antigonidów, panująca w starożytnej Macedonii od 306 do 168 pne Dynastia Antigonidów powstała, gdy Demetriusz I Poliorcetes, syn Antygona I Monofthalmusa, obalił gubernatora Cassandera w Atenach, Demetriusza z Phaleron, i podbił wyspę Cypr, tym samym dając ojcu kontrolę nad Morzem Egejskim, wschodnim Morzem Śródziemnym i całym Bliski Wschód z wyjątkiem Babilonii. Antygon I został ogłoszony królem w 306 r. Przez zgromadzoną armię tych obszarów.
Demetriusz zastąpił Antygona I na tronie, a jego syn Antigonus Gonatas wzmocnił królestwo macedońskie, kierując bandę najeźdźców galackich z Macedonii. W 239 Gonatas zmarł, a jego odporność i solidna praca dały Macedonii solidny i trwały rząd. Syn Gonatasa, Demetriusz II (panujący 239–229 p.n.e.), od razu zaangażował się w wojnę z greckimi ligami Achaean i Aetolian, która trwała do jego śmierci. Macedonia została osłabiona, a spadkobierca Demetriusza, Filip V, był dzieckiem. Warunki stały się tak niespokojne, że opiekun dziecka, Antigonus Doson, objął tron jako Antigonus III. Maszerował do Grecji i po pokonaniu Spartańskiego króla Cleomenesa III w Sellasii (222) przywrócił Sojusz Grecki jako konfederację lig, a sam jako prezydent. Doson zmarł w 221 r., Przywracając wewnętrzną stabilność i przywracając Macedonię w silniejszej pozycji w Grecji, niż cieszyła się od czasów Gonatasa.
Za Filipa V Macedonia po raz pierwszy zderzyła się z Rzymem (215), ale Filip poważnie przeliczył siłę Rzymu, a jego porażka pod Cynoscephalae (197) doprowadziła do pokoju, który ograniczył go do Macedonii. Sojusz Grecki, który się rozpadł, został zastąpiony serią lig na terenach byłej Macedonii. Przede wszystkim zachwiano stary układ sił i Rzym stał się decydującą potęgą we wschodniej części Morza Śródziemnego.
Następca Filipa, Perseusz (panujący 179–168 pne), został uznany za orędownika greckiej wolności przeciwko Rzymowi. Ale brak wykorzystania przez Perseusza pełnych zasobów doprowadził do jego porażki (168) w Pydnie w Macedonii i zasygnalizował koniec dynastii.
