Ars poetica, (Łac. „Sztuka poezji”) dzieło Horacego, napisane około 19–18 lat pne dla Piso i jego synów i pierwotnie znane jako Epistula ad Pisones (List do Pisos). Praca ta jest jednoznacznym, niesystematycznym rozwinięciem dyskusji Arystotelesa na temat przyzwoitości lub wewnętrznej racji bytu każdego gatunku literackiego, który w czasach Horacego obejmował lirię, duszpasterstwo, satyrę, elegię i epigramat, a także eposę, tragedię i komedię Arystotelesa. Na przykład Ars poetica podnosi grecką tradycję polegającą na stosowaniu narracji w celu powiązania wydarzeń poza sceną z zakazem takich wydarzeń, jak zabijanie chłopców przez Medeę na scenie. Tam, gdzie Arystoteles omawiał tragedię jako odrębny gatunek, przewyższający epicką poezję, Horacy omawia ją jako gatunek o odrębnym stylu, ponownie z uwzględnieniem przede wszystkim decorum. Komediowego tematu nie należy przedstawiać w wierszach tragedii; każdy styl musiał utrzymywać standardy i przestrzegać ustalonych konwencji.
Napisana, podobnie jak inne listy Horacego z tego okresu, w luźnej rozmowie, Ars poetica składa się z 476 linii zawierających prawie 30 maksym dla młodych poetów. Dzieło zostało docenione przez neoklasycystów XVII i XVIII wieku nie tylko ze względu na jego reguły, ale także za humor, zdrowy rozsądek i pociąg do wykształconego smaku.
