Château Gaillard, (francuski: „Saucy Castle”), XII-wieczny zamek zbudowany przez Ryszarda Lwie Serce na klifie Andelys z widokiem na Sekwanę we Francji; znaczna część tego nadal stoi. Po jego zakończeniu Richard podobno ogłosił triumfalnie, że jego nowym zamkiem był gaillard, termin zdefiniowany na wiele sposobów, najczęściej jako „zuchwały”, ale także „bezczelny”, „dzielny”, „bezczelny”, „przywiązany” i „wyzywający”. Wszystko to znaczy: był to najsilniejszy zamek swoich czasów, zbudowany jako wyzwanie dla monarchii francuskiej.
Château Gaillard strzegł podejścia doliny Sekwany do Normandii. Umiejętnie zaprojektowany i wykonany, z podstawą twierdzy wykutą z naturalnej skały i przy wszystkich podejściach z odpowiednimi wieżami i ścianami, zawierał niezależny punkt obronny (châtelet) chroniący wschodni kraniec wysokości, z główną twierdzą zajmując resztę strony.
W 1204 r. Filip II Francji wziął do niewoli Château Gaillarda po ośmiomiesięcznym oblężeniu. Po odizolowaniu fortu przez podwójny rów, Francuzi podkopali i zawalili część châtelet i przedarli główną fortecę przez latryny.
