Autokar, kolejowy samochód osobowy. We wczesnym okresie eksploatacji kolei samochody osobowe i towarowe były często mieszane, ale ta praktyka bardzo szybko ustąpiła miejsca prowadzeniu oddzielnych pociągów towarowych i pasażerskich. Elastyczne przejście między wagonami, wprowadzone około 1880 r., Sprawiło, że cały pociąg był dostępny dla pasażerów, a tym samym umożliwiło wprowadzenie wagonu restauracyjnego oraz samochodu klubowego lub wypoczynkowego. Wczesne autokary były budowane z drewna i zwykle ogrzewane piecami, co czyni je podatnymi na ogień w razie wypadku; nowoczesne autokary są wykonane ze stali i ogrzewane elektrycznie.
Do niedawna standardowy autokar w Europie był podzielony na przedziały sześcio- lub ośmioosobowe, z korytarzem rozciągającym się po jednej stronie. Zostały one w dużej mierze zastąpione autobusami w modelu amerykańskim, które mają układ środkowego korytarza, nie przedziały siedzeń i drzwi zwykle na obu końcach samochodu.
Wśród wyspecjalizowanych typów autokarów, samochód kopułkowy, opracowany w Stanach Zjednoczonych w latach 50. XX wieku, zapewnia pasażerom szerokie pole widzenia pod podniesionym, przeszklonym dachem.