Ściółka, przenośne łóżko lub kanapa, otwarta lub zamknięta, która jest zamontowana na dwóch tyczkach i noszona na każdym końcu na barkach tragarzy lub zwierząt. Mioty, które mogły zostać zaadaptowane z sań pchanych lub ciągniętych po ziemi, pojawiają się na egipskich obrazach i były używane przez Persów; są wymienione w Księdze Izajasza. Mioty były również powszechne na Wschodzie, gdzie nazywano je palankinami. W starożytnym Rzymie mioty były zarezerwowane dla imperatorów i żon senatorów, a plebejuszom nie wolno było w nich podróżować. W XVII wieku mioty były obfite w Europie; ochronę i prywatność zapewniały zadaszenia podtrzymywane przez słupy oraz zasłony lub skórzane osłony. Wprowadzenie wagonów sprężynowych zakończyło potrzebę noszenia śmieci, z wyjątkiem transportu dla chorych i rannych.