Mimas, najmniejszy i najbardziej wewnętrzny z głównych regularnych księżyców Saturna. Został odkryty w 1789 roku przez angielskiego astronoma Williama Herschela i nazwany na cześć jednego z gigantów (Gigantes) mitologii greckiej.
Mimas ma średnicę około 400 km (250 mil) i krąży wokół planety na progradowej, prawie kołowej orbicie w średniej odległości 185 520 km (115 277 mil). Z powodu interakcji pływowych z Saturnem księżyc obraca się synchronicznie z ruchem orbitalnym, zawsze utrzymując tę samą półkulę w kierunku Saturna i zawsze prowadząc z tą samą półkulą na orbicie.
Średnia gęstość Mimasu jest tylko 1,15 razy większa niż wody, a jej powierzchnia to przede wszystkim szron wodny. Z tych powodów uważa się, że Mimas składa się głównie z lodu. Jest bardzo jasny, odbijając ponad 80 procent padającego na niego światła słonecznego. Uważa się, że Mimas jest pokryty cząstkami świeżego lodu z pierścienia E, który pochodzi z aktywnych pióropuszy Enceladusa. Jego powierzchnia jest jasna i mocno zaznaczona głębokimi kraterami uderzeniowymi w kształcie misy. Głębokość kraterów wydaje się być konsekwencją niskiej grawitacji powierzchniowej, która najwyraźniej nie jest wystarczająco silna, aby spowodować opadanie. Pomimo niewielkich rozmiarów Mimasa, wykazuje pewne oznaki ponownego wynurzenia, prawdopodobnie wynikające z częściowego stopienia lodowej skorupy. Najbardziej godną uwagi cechą jest krater o średnicy 130 km (80 mil) o nazwie Herschel, który znajduje się w pobliżu centrum wiodącej półkuli. Zewnętrzne ściany krateru mają wysokość 5 km (3 mile), jego głębokość 10 km (6 mil), a środkowy szczyt 6 km (4 mil). Herschel jest jedną z największych konstrukcji uderzeniowych w stosunku do wielkości ciała, znaną w Układzie Słonecznym. W 2010 r. Sonda Cassini wykryła anomalię termiczną na Mimasie, w której regiony ogrzewane przez Słońce miały najniższe temperatury powierzchni. Przyczyna tej anomalii nie jest jeszcze zrozumiana.
Mimas znajduje się w rezonansie orbitalnym z bardziej odległym księżycem Saturna Tethys - jego 22,6-godzinny obwód Saturna jest o połowę mniejszy od Tethysa - a oba ciała zawsze zbliżają się do siebie po tej samej stronie Saturna. Oczywiście ten rezonans nie jest przypadkowy. Ogólnie rzecz biorąc, mogło powstać w wyniku stopniowego procesu, takiego jak spowolnienie rotacji Saturna z powodu tarcia pływowego, które - z powodu zachowania pędu - rozszerzyło orbity obu księżyców, Mimasa bardziej niż Tethysa, w czasie geologicznym. Mimas znajduje się również w rezonansie orbitalnym z wieloma zaobserwowanymi strukturami w układzie pierścieni Saturna. Wewnętrzna krawędź podziału Cassiniego, wyraźna szczelina o zmniejszonej gęstości cząstek w głównych pierścieniach, ma okres orbitalny zbliżony do połowy okresu Mimasa, i uważa się, że szczelina ta powstaje przynajmniej częściowo przez oddziaływania rezonansowe pierścieniowe cząsteczki z księżycem. Inne orbity pierścieniowe, które są w rezonansie z Mimasem, wykazują fale zginające, ciasno nawinięte spiralne fale materiału pierścieniowego przemieszczone w górę lub w dół od płaszczyzny pierścienia.
