Model skorupa-płaszcz, postulacja warunków, które wyjaśniłyby obserwowane zjawiska dotyczące skorupy, płaszcza i ich interfejsu. Wiele lat temu dowody sejsmiczne wykazały nieciągłość, zwaną nieciągłością Mohorovičić, gdziekolwiek od 3 do 60 kilometrów (około 2 do 40 mil) pod powierzchnią Ziemi. Model zastosowany do wyjaśnienia tej nieciągłości i natury materiałów wulkanicznych przewiduje skorupę krzemionkowego i gliniastego materiału o mniejszej gęstości, takiego jak granit, unoszącego się na grubym płaszczu wykonanym z gęstszego materiału krzemionkowego i żelazomagnezowego, głównie bazaltu-dunitu-eklogitu.
Badania loci trzęsień ziemi o płytkich i głębokich ogniskach doprowadziły do powstania modelu płaszczowo-płaszczowego składającego się z trzech warstw: litosfery, astenosfery i mezosfery. Litosfera jest skorupą i tą częścią górnego płaszcza, która wykazuje te same cechy sztywności, lub w przybliżeniu górną 70 do 100 km Ziemi. Jest to złożony obszar o niejednorodnym składzie, którego górne kilometry są szczegółowo znane, ale ich dolna część podlega pewnym przypuszczeniom.
Astenosfera, mniej sztywny region od 100 do 700 km pod powierzchnią, oddziela litosferę od mezosfery. Uważa się, że region ten porusza się w wyniku przepływu plastycznego i pełzania (prawdopodobnie spowodowanego niestabilną równowagą termiczną w stanie stacjonarnym) oraz że podtrzymuje i przenosi wraz z nim litosferę, co prowadzi do zjawiska dryfu kontynentalnego.
Bardziej sztywnym regionem o wyższej wytrzymałości od 700 kilometrów w dół do interfejsu rdzeń-płaszcz jest mezosfera lub dolny płaszcz.
Powszechnie uważa się, że skorupa ziemska składa się z 6, a być może nawet 10, dużych płyt litosferycznych poruszających się względem siebie; uważa się, że zostały stworzone z astenosfery na jednym brzegu, grzbietów oceanu, i odsuwają się od tych grzbietów, aby zostać ponownie wchłonięte z powrotem do astenosfery na drugim brzegu, do rowów oceanicznych. Strefy między płytami są oznaczone przez aktywność trzęsienia ziemi. Trzęsienia ziemi powstają tylko w sztywnych płytach litosferycznych, a trzęsienia ziemi o średnim i głębokim skupieniu znajdują się w płytach opadających. Trzęsienia ziemi o głębokim ogniskowaniu nie występują na głębokościach większych niż około 700 km lub górnej granicy mezosfery.
