Modulacja w muzyce, zmiana jednego klawisza na drugi; także proces, w którym ta zmiana jest wprowadzana. Modulacja jest podstawowym źródłem różnorodności w muzyce tonalnej, szczególnie w większych formach. Krótki utwór, taki jak piosenka, hymn lub taniec, może pozostać w jednym klawiszu. Dłuższe fragmenty niemal niezmiennie będą modulowały co najmniej dwa razy - od głównego klucza dla różnorodności i z powrotem dla jedności.
Modulacja w krótkim kawałku jest zwykle przejściem do ściśle powiązanego klucza. W dłuższym kawałku, takim jak ruch sonaty, modulacja z klucza domowego na klucz dominujący (na przykład od C-dur do G-dur) - lub do względnego klucza głównego (na przykład od A-dur do C-dur) - jest istotna część sekcji poświęconej ekspozycji; następna sekcja poświęcona programowaniu może modulować nowe klucze kilka razy z rzędu, powracając do klucza głównego w celu podsumowania. Pierwsza część III Symfonii Ludwiga van Beethovena Es-dur (1804; Eroica) moduluje być może 20 razy od początku ruchu przed powrotem do Es-dur na początku rekapitulacji; poprzez wszystkie te modulacje sygnatura klucza pozostaje niezmieniona z trzema mieszkaniami, a wszystkie nowe nuty kolejnych kluczy są oznaczone przypadkowymi znakami. Przeciwnie, Dwa Preludia Beethovena przez wszystkie główne klucze na fortepian lub organy, op. 39 (1789), mają kilka fragmentów, w których kluczowa sygnatura zmienia się w prawie każdym takcie.
Prosta modulacja powiązanego klucza wymaga akordu przestawnego, harmonii wspólnej dla obu klawiszy. Nowy klucz jest potwierdzany kadencją (progresja oznaczająca koniec frazy) obejmującą dominującą harmonię nowego klucza.
Modulacja odległego klucza może być względnie gładka (np. Gdy akord przestawny jest używany w zwodniczej kadencji) lub może być nagła (np. Gdy nie ma wyczuwalnego akordu przestawnego). Łańcuch przejściowych modulacji bez stabilnej kadencji w nowym kluczu jest wspólnym składnikiem części rozwojowej sonaty. Ciągła modulacja chromatyczna dla długich odcinków czasu muzycznego, z kadencjami ciągle odkładanymi, jest charakterystyczna dla coraz bardziej złożonych idiomów harmonicznych z końca XIX wieku, poczynając od opery niemieckiego kompozytora Richarda Wagnera Tristan und Isolde (1857–59).
