Pantograf, instrument do powielania ruchu lub kopiowania kształtu geometrycznego do zmniejszonej lub powiększonej skali. Składa się z zestawu sztywnych prętów, które można regulować za pomocą połączeń sworzniowych; gdy punkt jednego słupka przesuwa się nad konturem, który ma zostać powielony, ruch jest tłumaczony na punkt na drugim pasku, który tworzy żądaną kopię zgodnie z wcześniej ustaloną skalą. Na rysunku ogniwa 2, 3, 4 i 5 są połączone przegubami w punktach O, A, B i C. Złącze O jest przymocowane do podpory, podczas gdy połączenia A, B i C mogą się swobodnie poruszać. Łącze 5 jest ciągłym prętem kontynuującym do Q. Punkt P jest punktem prowadzonym i jest zwykle ustalony na łączu 4. Ponieważ P jest prowadzony określoną ścieżką, taką jak kwadrat na rysunku, punkt Q będzie podążał podobną ścieżką na powiększona skala. I odwrotnie, jeśli punkt Q jest prowadzony, punkt P będzie podążał podobną ścieżką w zmniejszonej skali.
Połączenia w pantografie mogą być rozmieszczone na inne sposoby, ale wszystkie zawierają równoległobok. Pantografy służą do zmniejszania lub powiększania rysunków technicznych i map oraz do prowadzenia narzędzi skrawających po złożonych ścieżkach. Artyści specjalizujący się w miniaturach używają pantografów, aby uzyskać więcej szczegółów.
