Pułk w większości armii składa się z żołnierzy kierowanych przez pułkownika i zorganizowanych w celu kontroli taktycznej w kompanie, bataliony lub eskadry. Francuskie jednostki kawalerii nazywano pułkami już w 1558 r. Słowo to wywodzi się z reżimu łacińskiego, reguły lub systemu porządku i opisuje funkcje pułku polegające na podnoszeniu, wyposażaniu i szkoleniu żołnierzy. Gdy pułk zyskał indywidualność, kolory, herb, charakterystyczny mundur i insygnia oraz osiągnięcia w bitwie, stał się również centralnym przedmiotem lojalności, dumy i esprit de corps swoich żołnierzy.
We wczesnej służbie USA, tak jak w armiach europejskich do tej pory, zwykła liczba kompanii w pułku wynosiła 10. Armie rewolucji francuskiej zostały przekształcone w trzy-batalionowe „demibrigady”, które później przemianowano na pułki. W dziewiętnastowiecznej Europie trzy batalionowe pułki stawały się coraz bardziej normą, choć niektóre pułki Napoleona miały aż pięć z tymi kolorami. Później Edward Cardwell zreorganizował brytyjską piechotę w dwa pułki batalionowe, z których każdy miał jeden batalion w domu i jeden stacjonował za granicą. W 1901 r. Armia amerykańska przyjęła trzy-batalionową organizację pułkową piechoty i włączyła ją do dywizji zatrudnionych podczas I wojny światowej, II wojny światowej i wojny koreańskiej.
