Prawy wieloryb (rodzina Balaenidae), którykolwiek z czterech gatunków gruboskórnych wielorybów o ogromnej głowie mierzącej od jednej czwartej do jednej trzeciej całkowitej długości ciała. Od XVII do XIX wieku polowania na te wieloryby były polowane na olej i mocne, elastyczne baleeny. Ze względu na znaczną wartość ekonomiczną tych produktów walet zyskał swoją nazwę, ponieważ był „właściwym wielorybem” do wzięcia.
Nazwa prawy wieloryb odnosi się do dziobu lub prawicowego wieloryba grenlandzkiego (Balaena mysticetus) oraz do wielorybów z rodzaju Eubalaena (choć pierwotnie tylko do E. glacialis). Łuk ma czarne ciało, białą brodę i gardło, a czasem biały brzuch. Może dorastać do długości około 20 metrów (65,6 stóp), z czego do 40 procent to mocno wysklepiona głowa. Z każdej strony szczęki wyłożonych jest około 300 płytek do belowania, każda o długości do 4 metrów i szerokości 36 cm (14,2 cala) - chociaż zarejestrowano kilka płyt o długości 5 metrów. Łuki są ograniczone do mórz arktycznych.
Z drugiej strony wieloryby z rodzaju Eubalaena żyją w umiarkowanych wodach. Ponieważ ich zakresy nie pokrywają się, te prawe wieloryby dzieli się na trzy różne gatunki: E. glacialis z północnego Atlantyku i E. japonica z północnego Pacyfiku, oba powszechnie nazywane prawymi wielorybami północnymi i E. australis z półkuli południowej, o których mowa jako południowy południowy wieloryb. Szacuje się, że te prawe wieloryby osiągają maksymalną długość około 18 metrów na północnych lub południowych szerokościach geograficznych. Mogą mieć, ale nie muszą, mieć biały spód i przypominają łuki w kształcie, ale mają mniejszą, mniej silnie wysklepioną głowę i krótsze baleenowe talerze (nieco ponad 2 metry długości i 30 cm szerokości). Północne prawe wieloryby mają również „czapkę”, napalony wzrost zaatakowany przez pasożyty, na pysku.
Prawe wieloryby mają bardzo ograniczoną dietę małych swobodnie pływających widłonogów (krewetek skorupiaków) i pteropods (mięczaków przypominających ślimaki). Specjalizacje strukturalne dla tej diety obejmują niezwykle długie, wąskie talerze i cienkie włosie ich baleen oraz niezwykłą modyfikację czaszki - łukowate górne szczęki niezbędne do przyjęcia baleenu.
Właściwe wieloryby zostały prawie eksterminowane przez niekontrolowane polowania i są obecnie gatunkami zagrożonymi. Są one całkowicie chronione na mocy umowy międzynarodowej od 1946 r. Podczas gdy pozostaje co najmniej 10 000 dziobów i 7 000 prawych wielorybów południowych, prawe wieloryby północne są rzadkie, licząc tylko setki. Prawego wieloryba karłowatego (Caperea marginata) uważano za bliskiego krewnego grusza i północnego wieloryba, ale został przeklasyfikowany do własnej rodziny, Neobalaenidae. Podobnie jak inne prawe wieloryby, ma stosunkowo długie i wąskie bele; ale ma również płetwę grzbietową i ma wiele unikalnych cech szkieletu, takich jak długa klatka piersiowa z wyjątkowo płaskimi, szerokimi żebrami. Ten rzadki gatunek występuje w umiarkowanych wodach półkuli południowej. Nie został dobrze zbadany, a jego populacja jest nieznana.
