Tarsal, dowolne z kilku krótkich, kanciastych kości, które u ludzi tworzą kostkę i które - u zwierząt chodzących na palcach (np. Psy, koty) lub na kopytach - znajdują się w stawie skokowym, unoszą się z ziemi. Stępy odpowiadają kościom nadgarstka kończyny górnej. U ludzi stępy w połączeniu z kośćmi śródstopia tworzą podłużny łuk stopy - kształt dobrze przystosowany do przenoszenia i przenoszenia ciężaru w ruchu dwunożnym.
W ludzkiej kostce znajduje się siedem kości stępu. Kość skokowa łączy się powyżej kości dolnej części nogi, tworząc staw skokowy. Pozostałe sześć stępów, ściśle ze sobą związanych więzadłami poniżej kości skokowej, funkcjonuje jako silna platforma nośna. Kość piętowa lub kość piętowa jest największym stępem i stanowi znaczącą część z tyłu stopy. Pozostałe stępy obejmują kość łódkowatą, prostopadłościan i trzy pisma klinowe. Prostopadłościan i klinowate przylegają do kości śródstopia w twardym, prawie nieruchomym stawie.
