Telemachus, w mitologii greckiej, syn greckiego bohatera Odyseusza i jego żony Penelopy. Gdy Telemachus osiągnął wiek męski, odwiedził Pylos i Spartę w poszukiwaniu swojego wędrownego ojca. Po powrocie stwierdził, że Odyseusz dotarł do domu przed nim. Potem ojciec i syn zabili zalotników, którzy zgromadzili się wokół Penelopy. Według późniejszej tradycji Telemachus poślubił Circe (lub Calypso) po śmierci Odyseusza.
François de Salignac de la Mothe-Fénelon Les Aventures de Télémaque (1699), który określa modę powieści o edukacji książąt lub bohaterów, opowiada o procesach Telemacha, kierowanego przez Atenę przebraną za mentora. (Postać jest podstawą nowoczesnego użycia słowa mentor.)
