Kostium baletowy, odzież zaprojektowana, aby tancerze mogli swobodnie się poruszać, jednocześnie wzmacniając efekt wizualny ruchów tanecznych - na przykład tutu baleriny, wielowarstwowa spódnica, która sprawia wrażenie lekkości i lotu.
W najwcześniejszych baletach XVII wieku tancerze tradycyjnie nosili buty na obcasie. Mężczyźni nosili kostium à la Romaine lub tonnelet, sztywną, okablowaną spódnicę z brokatu lub podobnego materiału, przypominającą kształtem nowoczesną tutu. Kobiety nosiły ciężkie kostiumy przypominające dworskie stroje, wyszukane pociągi, peruki i klejnoty. Tancerze płci męskiej, a czasem i kobiecej, nosili skórzane maski o komicznym lub tragicznym wyglądzie, które reprezentowały przedstawianą postać i ukrywały wyraz twarzy. Na początku XVIII wieku tancerka Marie Camargo skróciła spódnice do połowy łydki, wynalazła bezcieniowe kapcie do tańca i nosiła ściśle dopasowane szuflady, aby ułatwić i wykazać się opanowaniem skomplikowanych kroków tanecznych. Również na początku XVIII wieku Marie Sallé tańczyła w prostym muślinowym szlafroku, z luźnymi i opadającymi włosami i porzuciła skórzaną maskę; w ten sposób antycypowała reformy Jean-Georgesa Noverre, któremu około 25 lat później udało się wyeliminować maskę i zharmonizować każdy szczegół stroju z całą produkcją.
Pod koniec XVIII wieku kostium baletowy przeszedł gruntowne reformy. Sakwy (overskirts owinięte nad istniejącą spódnicą, aby zwiększyć objętość) i spódniczki z obrzydzeniem Noverre zostały ostatecznie odrzucone na rzecz przywiązania tunik inspirowanych greckimi szatami. Wśród innych innowacji było wynalezienie rajstop w 1790 r., Które pozwoliło na swobodę ruchów w celu opracowania nowych kroków, a także wprowadzenie butów z zablokowanymi palcami około 1820 r., Umożliwiających tancerzom tańczenie na punkcie.
Marie Taglioni wprowadziła „Romantyczną tutu” w 1832 r., Wielowarstwową spódnicę sięgającą połowy łydki, która w latach 80. XIX wieku została skrócona, aby odsłonić całą nogę. Tutu stała się standardowym kostiumem w XIX wieku. Jednak w połowie XX wieku tutu często była zastępowana, zwłaszcza w nowoczesnych baletach, współczesnymi strojami ulicznymi, które podkreślały znaczenie tańca dla współczesnego życia. Ogromna liczba baletów w stylu choreografa George'a Balanchine'a tańczy w tańcu, który jest zwykle uważany za strój treningowy.
