Haakon I Adalsteinsfostre, im. Haakon Dobry, norweski Håkon Den Gode (ur. Ok. 920 - zmarł ok. 961, Fitjar, Nor.), Norweski król i jeden z najwybitniejszych skandynawskich władców swoich czasów. Wspierał rozwój instytucji rządowych, ale nie udało mu się schrystianizować pomniejszych wodzów norweskich.
Haakon, najmłodszy syn Haralda I Fairhaira, wychował się na dworze angielskiego króla Athelstana. W wieku 15 lat, po śmierci ojca, wrócił do Norwegii i obalił swojego przyrodniego brata Erika Bloodaxa (panującego ok. 930–935), który zasłużył sobie na morderstwo siedmiu z ośmiu przyrodnich braci.
Haakon był wychowywany jako chrześcijanin w Anglii, sprowadził angielskich misjonarzy do Norwegii i zbudował kilka kościołów; ale jego przywódcy norwescy oparli się jego chrystianizacji. Odniósł większy sukces, zmuszając każdą dzielnicę przybrzeżną do zapewnienia okrętów wojennych swojej flocie i pomagając trzem wielkim dzielnicom prawa w opracowaniu kodeksów prawa i administracji. Tymczasem z pomocą duńską synowie Erika Bloodaxa, w tym następca Haakona, Harald II Graycloak, który schronił się w Danii, przeprowadził naloty na Norwegię przeciwko siłom Haakona i ostatecznie zabił go w bitwie na wyspie Fitjar w południowo-zachodniej Norwegii. Jego panowanie datowano na ok. 933–960 przez historyków średniowiecznych, ale później bardziej wiarygodnie przybliżono je jako ok. 946–961.
