Ichthyostega, rodzaj wymarłych zwierząt, blisko spokrewniony z czworonogami (czworonożne kręgowce lądowe) i znaleziony jako skamielina w skałach we wschodniej Grenlandii z późnego okresu dewońskiego (około 370 milionów lat temu). Ichthyostega miał około jednego metra długości i miał małą płetwę grzbietową na brzegu ogona; sam ogon miał szereg kościstych podpór, typowych dla podpór ogonów występujących u ryb. Inne cechy zachowane z wcześniejszych kręgowców wodnych obejmują stosunkowo krótki obszar pyska, obecność przedoperacyjnej kości w okolicy policzka (która służy jako część pokrywy skrzelowej u ryb) oraz wiele małych łusek na ciele. Zaawansowane cechy wspólne dla czworonogów obejmują szereg mocnych kości podtrzymujących mięsiste kończyny, brak skrzeli i mocne żebra. Ichthyostega i jego krewni reprezentują formy nieco bardziej zaawansowane niż wodne Eusthenopteron i wydają się znajdować w pobliżu linii ewolucyjnej prowadzącej do pierwszych czworonogów na lądzie. Możliwe, że ichtiostegidy przetrwały w następnym okresie karbońskim.
