Mylodon, wymarły rodzaj lenistwa znalezionego jako skamieliny w południowoamerykańskich złożach epoki plejstocenu (2,6 miliona do 11 700 lat temu). Mylodon osiągnął długość około 3 metrów (10 stóp). Jego skóra zawierała liczne kościste części, które stanowiły pewną ochronę przed atakami drapieżników; jednak Mylodon pozostaje w złożach jaskiniowych w połączeniu z ludzkimi artefaktami sugerującymi, że ludzie je polowali i zjadali.
Mylodon prawdopodobnie żył na liściach drzew i krzewów. Dobrze rozwinięte pazury były prawdopodobnie używane do wykopywania bulw lub utrzymywania gałęzi, podczas gdy zwierzę zdejmowało je z liści. Mylodon i jego krewni stanowili dominującą grupę leniwców z Ameryki Południowej; odróżniają się od innych leniwców ziemnych obecnością górnych zębów kła, trójkątnych zębów policzkowych i małego pierwszego palca na tylnych kończynach. Dwa blisko spokrewnione rodzaje, Paramylodon i Glossotherium, były szeroko rozpowszechnione, a nawet rozprzestrzeniły się w wielu regionach Ameryki Północnej.
