Ptolemeusz z Mauretanii (urodzony przed 19 pne, Numidia - zmarł 40 lat), północnoafrykański klient-władca Rzymu (23–40 lat), który pomagał siłom rzymskim w stłumieniu buntu berberyjskiego w Numidii i Mauretanii, ale został zabity w 40 ce po podnieceniu zazdrość rzymskiego cesarza Kaliguli. Był ostatnim znanym żyjącym potomkiem słynnej egipskiej Kleopatry VII i ptolemejskiej rodziny królewskiej.
Ptolemeusz był synem Dżuba II, naukowego króla Numidii (kraju w przybliżeniu odpowiadającego współczesnej Algierii) oraz Kleopatry Selene, córki Marka Antoniusza, rzymskiego triumwiru Wschodu i królowej Egiptu Kleopatry VII. Po otrzymaniu gruntownej edukacji hellenistycznej Ptolemeusz objął tron Mauretanii, królestwa Rzymu-klienta, do którego Rzymianie przenieśli ojca z rodzinnej Numidii.
Kiedy wojna partyzancka, która wybuchła w 17 r. W Numidii, rozprzestrzeniła się na Mauretanię, Ptolemeusz został w 24 zmobilizowany wraz ze swoimi siłami pomocniczymi przez rzymskiego gubernatora Afryki, który wykorzystał własną taktykę rebeliantów do zakończenia powstania. W uznaniu za zasługi Ptolemeusz został potwierdzony jako król, sprzymierzeniec i przyjaciel imperium; ale został zamordowany z rozkazu Kaliguli. Po jego śmierci w Mauretanii wybuchła nowa rewolta, po której kraj został podzielony na dwie prowincje.
