Robert Joffrey, oryginalne imię Abdullah Jaffa Bey Khan, (ur. 24 grudnia 1930 r., Seattle, Waszyngton, USA - zm. 25 marca 1988 r., Nowy Jork, Nowy Jork), amerykański tancerz, choreograf i reżyser, założyciel Joffrey Ballet (1956).
Ojciec Joffreya był imigrantem z Afganistanu, a jego matka urodziła się we Włoszech. Zaczął studiować stepowanie, ale wkrótce zaczął tańczyć z Mary Ann Wells, w której szkole w Seattle poznał Geralda Arpino, który pewnego dnia zostanie dyrektorem jego firmy. Po przeprowadzce do Nowego Jorku w 1948 roku i studiach u Alexandry Fedorowej oraz w School of American Ballet, Joffrey dołączył do zespołu Ballets de Paris Rolanda Petita podczas sezonu 1949 w Nowym Jorku. W 1953 roku Joffrey otworzył szkołę, American Ballet Center, i już wtedy stworzył swój pierwszy duży balet, Persephone (1952).
Joffrey założył swoją pierwszą małą firmę, Robert Joffrey Ballet Concert, w 1954 r., Aw 1956 r. Założył Balet Roberta Joffreya z Arpino jako głównym choreografem. W 1966 roku firma stała się City Center Joffrey Ballet, a następnie zyskała międzynarodową sławę. Jego nazwa została później zmieniona na po prostu Balet Joffreya. Do czasu śmierci Joffreya jego firma występowała corocznie w Los Angeles, a także w Nowym Jorku. W 1995 roku Arpino przeniósł firmę do Chicago i przemianował ją na Joffrey Ballet of Chicago.
Do ważnych dzieł Joffreya należą Pas des Déesses (1954), Gamelan (1962), Astarte (1967), Remembrances (1973) i Postcards (1980). Joffrey zamówił wiele nowych baletów od nowych lub niesprawdzonych choreografów. Jego firma była znana z eklektycznego repertuaru, który czerpał z klasyki, nowych dzieł oraz fuzji współczesnego tańca i baletu. Joffrey był również znany z pracy choreograficznej nad produkcjami operowymi.
