Rubato (od włoskiego rubare, „do rabować”), w muzyce, subtelna rytmiczna manipulacja i niuans w wykonaniu. Aby uzyskać większą ekspresję muzyczną, wykonawca może rozciągać niektóre uderzenia, takty lub frazy, a także zagęszczać inne. Technika ta rzadko jest wskazywana w partyturze muzycznej, ale można ją wykorzystać według uznania wykonawcy. Rubato może wpływać tylko na melodię (jak w jazzie) lub całą teksturę muzyczną.
rytm: Rubato
Tempo pracy nigdy nie jest nieskończenie matematyczne. Niemożliwe jest przywieranie w sposób muzyczny do rytmu metronomicznego na dowolną długość
Przy stosowaniu rubato nie można pominąć zapisanych wartości nut, a wykonawca ostatecznie powraca do ścisłego podstawowego rytmu, od którego odchylił się rubato. Prawdziwe „tempo rubato” znajduje się w niektórych rodzajach muzyki przekazywanej ustnie, na przykład wśród chłopów z Węgier i Rumunii, których praktyki z kolei inspirowały takich kompozytorów, jak Franz Liszt i Béla Bartók.
