Vagrancy, stan lub działanie kogoś, kto nie ma stałego domu i dryfuje z miejsca na miejsce bez widocznych lub zgodnych z prawem środków wsparcia. Tradycyjnie włóczęga uważany był za takiego, który był w stanie pracować na utrzymanie, ale wolał zamiast tego żyć bezczynnie, często jako żebrak. Kara za to wahała się od brandingu i bicia po pobór do służby wojskowej i transport do kolonii karnych. W prawie angielskim mężczyznę, który porzucił żonę i dzieci, uważano za włóczęgę, podobnie jak każdy mężczyzna, który podał się w fałszywy sposób.
Niejasność powszechnych znaczeń włóczęgostwa została odzwierciedlona w późniejszych przepisach ustawowych. W Stanach Zjednoczonych i północnej Europie włóczęgi musi zasadniczo towarzyszyć akt żebractwa, zanim stanie się on karalny. Zwykle lokalne władze zachęcają włóczęgę do dalszego działania, uwalniając się od finansowych obciążeń związanych z utrzymaniem sprawcy. W niektórych krajach termin opisuje poważniejsze przestępstwo niż żebranie. Często dotyczy osoby, która ma stałe miejsce zamieszkania, ale wykonuje powołanie potępione przez prawo jako niemoralne, takie jak prostytucja lub hazard.
Włóczęga jest często wykorzystywana przez policję i prokuratorów jako narzędzie do zakazywania szerokiego zakresu zachowań. Demonstracje polityczne, utrudnienia na ulicach lub spacerach, zamieszki i włóczęgostwo były różnie interpretowane jako pogwałcenie praw włóczęgostwa. To płynne stosowanie niejasnych ustaw lub rozporządzeń zostało ostro skrytykowane przez prawników i obywatelskich libertarian. Sąd Najwyższy Stanów Zjednoczonych uznał ustawę stanu Floryda za niekonstytucyjną w lutym 1972 r., Uzasadniając to tym, że jej warunki nie były wystarczająco jednoznaczne, aby poinformować osoby podlegające jej o tym, jakie postępowanie naraziłoby ich na kary. Zobacz także nieuporządkowane zachowanie.
