Andrew Baxter (ur. 1686/87, Aberdeen, Szkocja) - zmarł 23 kwietnia 1750 r. W Whittingehame, East Lothian), szkocki racjonalista metafizyczny, który zachował zasadnicze rozróżnienie między materią a duchem, opierając się bardziej zaawansowanej epistemologii brytyjskiej swojego stulecia.
Po wyjeździe do Utrechtu w Holandii jako wychowawca dwóch młodych dżentelmenów w 1741 r. Udał się na wycieczkę do Hiszpanii w 1745 r. I tam spotkał angielskiego radykała politycznego Johna Wilkesa, dla którego intelektu wzbudził żarliwy podziw wyrażony później w wielu listach.
Baxter opublikował anonimowo Anquiry Into the Nature of the Human Soul (1733; 3rd ed., 1745; Annex, 1750) i Matho, sive cosmotheoria puerilis (1738), kompendium wiedzy naukowej. Dowody na istnienie dowodu nieśmiertelności duszy (1779) zostały zredagowane z jego artykułów przez Johna Duncana.
