Bitwa o Ugrę, (1480), bezkrwawa konfrontacja armii Moskwy i Złotej Hordy, tradycyjnie oznaczająca koniec „jarzma mongolskiego” w Rosji. Do 1480 r. Złota Horda utraciła kontrolę nad dużymi częściami swojego imperium; Iwan III z Moskwy przestał składać hołd Hordzie i nie uznał jej już za władzę nad Moskwą. W 1480 roku Achmet, chan Złotej Hordy, poprowadził armię do rzeki Ugry, około 240 mil na południowy zachód od Moskwy, i tam czekał na swoich litewskich sojuszników. Armia moskiewska powstała na przeciwległym brzegu rzeki. Dwie armie stanęły naprzeciw siebie, ale nie walczyły. Kiedy Litwini się nie pojawili, a Achmet otrzymał wiadomość, że jego obóz w pobliżu Saraj został najechany przez sojuszników Iwana, wycofał swoją armię. Armia moskiewska wróciła do domu. Chociaż samo wydarzenie nie miało większego znaczenia, później kronikarze moskiewscy później napisali o nim wspaniałe opowieści, co dało początek przekonaniu, że Moskale odnieśli wielkie zwycięstwo na Ugrze i wyzwolili się spod panowania mongolskiego.
