Dwunożność, główny rodzaj poruszania się, obejmujący ruch na dwóch stopach.
prymas: Dwunożność
Pewien stopień zdolności dwunożnych jest oczywiście podstawowym posiadaniem rzędu naczelnych. Wszystkie naczelne siedzą pionowo. Wielu stoi bez niego
Rząd naczelnych ma pewien stopień zdolności dwunożnej. Wszystkie naczelne siedzą pionowo. Wielu stoi pionowo, nie podtrzymując ciężaru ciała za ramiona, a niektórzy, zwłaszcza małpy, faktycznie chodzą prosto przez krótki czas. Pogląd, że posiadanie prawości jest cechą wyłącznie ludzką, jest nie do utrzymania. Ludzie są tylko jednym gatunkiem z rzędu, który maksymalnie wykorzystał potencjał tego pochodzenia.
Szympansy, goryle i gibony, makaki, pająki, kapucyni i inni często chodzą dwunożnie. Zdefiniowanie ludzi kategorycznie jako „dwunożnych” nie wystarczy; opisanie ich jako zwykłych dwunożnych jest bliższe prawdy, ale nawyk jako taki nie pozostawia śladu na kościach kopalnych. Potrzebna jest bardziej precyzyjna definicja. Ludzki spacer został opisany jako kroczący, sposób poruszania się określający specjalny wzór zachowania i specjalną morfologię. Kroczenie w pewnym sensie jest kwintesencją dwunożności. Jest to środek przemieszczania się, podczas którego wydatek energii ciała jest redukowany do minimum fizjologicznego dzięki gładkiemu pofalowanemu przepływowi postępu. Jest to złożone działanie obejmujące stawy i mięśnie całego ciała i prawdopodobne jest, że ewolucja chodu człowieka następowała stopniowo przez okres około 10 milionów lat.
Model lokomocji ludzkich przodków bezpośrednio poprzedzający nabycie dwunożności był od dawna przedmiotem kontrowersji, a pytanie nie zostało jeszcze rozwiązane. Dowody pochodzące z badań anatomicznych, fizjologicznych i biochemicznych na bliskie powinowactwo szympansów i ludzi oraz nieco mniej bliskie powinowactwo goryli sugerowałyby, że ludzie wyewoluowali z przodków chodzących po kłykciach. Istnieją twierdzenia, że anatomia nadgarstka australopiteków pokazuje pozostałości adaptacji chodzenia po kłykciach. Kwestia ta jest wciąż przedmiotem gorących dyskusji, a niektóre władze nadal wspierają model brachyzacji dla przodków wszystkich małp. Inne władze zaproponowały inne rozwiązania: na przykład semibrachiację, a nawet formę lokomocji podobną do tej z tarsjurów i innych cwaniaków i skaczących. W chwili obecnej nie ma wystarczających informacji, aby wyjaśnić filogenezę ludzkiego dwunożnego chodu, z wyjątkiem tego, że można założyć, że wiązało się to z dużą miarą prawości tułowia.
