Pieśń (z łacińskiego cantulum, zdrobnienie od kantonu, „pieśń”), tekst z hymnu biblijnego, który jest używany w różnych liturgiach chrześcijańskich i jest podobny do psalmu w formie i treści, ale pojawia się poza Księgą Psalmów. W Starym Testamencie (Biblia Hebrajska) istnieje co najmniej tuzin takich hymnów (zwanych kantiką mniejszą lub „mniejszymi pieśniami”).
Niektóre z nich były używane w służbach żydowskich zarówno w Świątyni Jerozolimskiej, jak i w synagodze. Spośród kilku pieśni Nowego Testamentu (kantica majora, „większe pieśni”, znane również jako „pieśni ewangeliczne”), trzy są używane codziennie w obrządku rzymskokatolickim: Benedictus (Łk 1: 68–79), kantyk Zachariasza, na pochwałach (modlitwa poranna); Magnificat (Łk 1, 46–55), kantyk Matki Boskiej, w nieszporach (modlitwa wieczorna); i Nunc dimittis (Łk 2: 29–32), kantyk Symeona, na zakończenie (modlitwa nocna). (Zobacz także Boski urząd). Księga wspólnej modlitwy Kościoła anglikańskiego używa słowa kantyku tylko dla benedyktynów, ale w praktyce przyjęto termin psalmów i hymnów używanych codziennie w modlitwach porannych i wieczornych.
Wiele innych tekstów niepochodzących z Biblii jest również ogólnie uważanych za pieśni; Należą do nich Apostolskie Credo i Te Deum laudamus (popularniej zwane Te Deum), które od 1549 r. są jednym z kanionów modlitwy porannej w anglikańskiej muzyce kościelnej. Termin kantyki jest czasem używany jako skrót od Canticum canticorum („Song of Songs”), alternatywna nazwa Song of Salomon, z których wyborów często korzystano przy tworzeniu motetów.
