Papieska nieomylność, w teologii rzymskokatolickiej, doktryna, że papież, działając jako najwyższy nauczyciel i pod pewnymi warunkami, nie może się mylić, kiedy naucza w sprawach wiary lub moralności. Jako element szerszego zrozumienia nieomylności Kościoła, doktryna ta opiera się na przekonaniu, że Kościołowi powierzono misję nauczycielską Jezusa Chrystusa i że, z uwagi na mandat Chrystusa, pozostanie wierny to nauczanie z pomocą Ducha Świętego. Jako taka, doktryna ta jest związana, ale różni się od pojęcia niedoskonałości, czyli doktryny, którą łaska obiecana Kościołowi zapewnia jej wytrwałość aż do końca czasów.
Katolicyzm: Pius IX
był „niezniszczalny”, a nawet „nieomylny”. Podobnie bezstronność była przedmiotem roszczeń biblijnych zarówno rzymskokatolickiego, jak i protestanckiego teologa.
Termin nieomylność był rzadko wymieniany we wczesnym i średniowiecznym kościele. Krytycy tej doktryny wskazywali na różne okazje w historii Kościoła, kiedy mówi się, że papieże nauczali heretyckich doktryn, przy czym najbardziej godnym uwagi jest przypadek Honoriusza I (625–638), który został potępiony przez Trzecią Radę Konstantynopola (680–681; szósta rada ekumeniczna).
Definicja Pierwszego Soboru Watykańskiego (1869–1870), ustanowiona pośród znacznych kontrowersji, określa warunki, w których można powiedzieć, że papież przemawiał nieomylnie lub ex cathedra („ze swego krzesła” jako najwyższy nauczyciel). Konieczne jest, aby papież chciał zażądać nieodwołalnej zgody od całego Kościoła w jakimś aspekcie wiary lub moralności. Pomimo rzadkości odwoływania się do tego twierdzenia i pomimo nacisku na autorytet biskupów na Soborze Watykańskim II (1962–65), doktryna pozostawała główną przeszkodą w wysiłkach ekumenicznych na początku XXI wieku i była przedmiotem kontrowersyjna dyskusja nawet wśród teologów rzymskokatolickich.
