PK Sethi, Indyjski chirurg ortopeda (urodzony 28 listopada 1927 r., Benares, Brytyjskie Indie [obecnie Varanasi, Uttar Pradesh, Indie] - zmarł 6 stycznia 2008 r., Jaipur, Radżastan, Indie), zbiegło się w czasie z rzemieślnikiem Ramchandrą Sharmą, protetyczną stopą które można było zrobić tanio, wyglądało jak boso i miało wystarczającą elastyczność i trwałość, aby umożliwić użytkownikom chodzenie po nierównym terenie, wspinanie się na drzewa i siedzenie ze skrzyżowanymi nogami na ziemi. Te cechy sprawiły, że stopa Jaipur, jak się ją nazywa, nadaje się do użytku przez chłopów w krajach słabiej rozwiniętych, a do 2008 r. Była używana w ponad 25 krajach, często w celu pomocy ofiarom min min. Sethi był wykładowcą chirurgii w Sawai Man Singh Hospital w Jaipur, kiedy w 1958 r. Został poproszony o utworzenie i kierowanie oddziałem ortopedycznym, chociaż brakowało mu szkolenia ortopedycznego. W tej pracy odkrył, że protezy zachodnie z powodu brakujących stóp i nóg były nieodpowiednie dla potrzeb ubogiej ludności wiejskiej. Po tym, jak on i Sharma spędzili kilka lat rozwijając stopę Jaipur, Sethi zaprezentował artykuł na konferencji stowarzyszenia chirurgów w Bangalore w 1970 roku i brytyjskim chirurgom ortopedycznym w 1971 roku.
