Łopata napędzająca, maszyna do kopania i załadunku składająca się z obrotowego pokładu z elektrownią, mechanizmów napędowych i sterujących, czasami przeciwwagi i przedniego osprzętu, takiego jak wysięgnik lub dźwig, podtrzymującego uchwyt z koparką na końcu. Cały mechanizm jest zamontowany na platformie bazowej za pomocą gąsienic lub kół. Łopaty napędzane są głównie do wydobywania i usuwania gruzu.
Mechaniczne łopaty napędzane linką doprowadzają moc silnika do podstawy i do osprzętu za pomocą sprzęgieł, kół zębatych, wałów, bębnów wciągarki i liny. Elektryczne łopaty z napędem kablowym mają kilka silników elektrycznych zasilanych prądem przez linię energetyczną lub, rzadziej, przez generator pokładowy, zastępujący silnik i większość sprzęgieł, kół zębatych i wałów łopaty mechanicznej. Łopaty hydrauliczne mają napędzane silnikiem pompy, które zapewniają ciśnienie dla siłowników i silników. Łopaty mechaniczne mogą obejmować niektóre funkcje elektryczne lub hydrauliczne.
Istnieje pięć głównych rodzajów przednich elementów mocujących, które mogą być wymienialne w małych i średnich maszynach typu kabel. Łopata czerpakowa, najstarsza i najważniejsza maszyna do kopania (montowane na szynie jednostki napędzane parą były w użyciu w 1835 r.), Służy do ciężkiego kopania i załadunku ciężarówek. Składa się z ciężkiego, stosunkowo krótkiego wysięgnika i ramienia wózka (belki, która obraca się na wysięgniku) z zamocowanym łyżką do kopania. Wiadro ma zawiasowe dno, które operator może otworzyć. Ruch do przodu i do góry wypełnia wiadro. Jeśli długi wysięgnik nie jest potrzebny, a ziemia jest twarda i nieutwardzona, najbardziej odpowiednimi koparkami są łopaty czerpakowe. Mocowanie motyki lub koparko-ładowarki może zastąpić wysięgnik, drążek i łyżkę łyżki czerpakowej do kopania poniżej poziomu roboczego; ciągnie ładunek w kierunku pokładu łopaty zamiast od niego. Nowoczesne motyki z napędem hydraulicznym mogą być montowane na dowolnym nośniku łopaty lub z tyłu ciągnika. Dźwig podnoszący można zamocować w miejscu koparki, aby podnosić ciężkie ładunki, przesuwać je na boki, kołysząc lub podróżując, a następnie opuszczać w nowe miejsca. Specjalnie skonstruowane dźwigi przeznaczone są do maszyn hydraulicznych. Koparka linowa ma długi wysięgnik kratowy, który wystaje z kabiny pod kątem około 35 ° względem podłoża. Z jego końca zawieszony jest kabel wyciągowy, na którego końcu znajduje się łyżka do kopania. Przeciąganie przebiega z kabiny bezpośrednio do łyżki; kiedy wiadro jest opuszczone, pociągnięcie wleczonej liny powoduje, że kopie ona w ziemię. Następnie maszyna przesuwa załadowane wiadro do obszaru usuwania i przechyla jego zawartość. Na miękkim i wodnym terenie, szczególnie w budowaniu zapór energetycznych, długi zasięg ciągnika jest bardziej skuteczny niż spychacze i inne urządzenia do usuwania powierzchni ziemi. Klapka jest wiadrem z dwiema zawiasowymi szczękami unoszonymi przez dźwig zawieszony na wysięgniku za pomocą dwóch linii: jedna podnosi i opuszcza łyżkę, a druga przyciąga szczęki wbrew grawitacji w celu kopania. Służy głównie do głębokich, wąskich wykopów, jak również podczas kopania, do układania wysokiego materiału i do przeładunku materiałów sypkich, takich jak piasek lub żwir, ale może wykonywać prawie każdy rodzaj kopania.
