Servius Tullius, (rozkwit 578–535 p.n.e.), tradycyjnie szósty król Rzymu, któremu przypisuje się Konstytucję Służby, która dzieliła obywateli na pięć klas według bogactwa. To przypisanie może być odczytaniem z niepewnej przeszłości reform, które zostały dokonane dopiero w znacznie późniejszym terminie. Przypisuje mu się również, prawdopodobnie błędnie, wprowadzenie monet srebrnych i brązowych.
Według jednej tradycji Servius był Etruskiem, ale inne wersje sugerują, że był łaciną. Założył najwcześniejszą i najważniejszą świątynię łacińskiego bóstwa Diany na Wzgórzu Awentyn. Kluczowy traktat między Rzymem a Ligą Łacińską jest również przypisany jego rządom. Dwa poziomy świątyni wykopane w kościele Świętego Omobono pochodzą z czasów Serwiusza. Przypisany do tego okresu mur Servian otaczający Rzym pochodzi jednak z IV wieku pne.
W legendzie urodził się jako niewolnik w domu piątego (tradycyjnego) króla, Tarquiniusa Priscusa, którego córkę poślubił i któremu udało się dzięki pomysłowi jego teściowej, Tanaquil, który miał prorocze moce i widział swoją wielkość. Cesarz Klaudiusz (panujący 41–54), który był etruskim historykiem, powiedział, że Servius był etruskim intruzem o imieniu Mastarna. Servius został ostatecznie zabity przez swoją córkę i jej męża, siódmego króla, Lucjusza Tarquiniusa Superbusa.
