David Barnard Steinman (ur. 11 czerwca 1886 r., Nowy Jork, NY - zm. 21 sierpnia 1960 r., Nowy Jork), amerykański inżynier, którego badania przepływu powietrza i prędkości wiatru pomogły w stworzeniu aerodynamicznie stabilnych mostów.
Praca doktorska Steinmana dla jego doktoratu z Columbia University (1911) został opublikowany jako Projekt Henry Hudson Memorial Bridge jako Steel Arch, a ponad 20 lat później zbudował most, który zaplanował nad rzeką Harlem. W 1914 roku asystował Gustavowi Lindenthalowi w projektowaniu i budowie Hell Gate Arch Bridge w Nowym Jorku i Sciotoville Bridge nad rzeką Ohio między Ohio a Kentucky. Steinman dołączył do Holton D. Robinson ze Stanów Zjednoczonych przy budowie mostu Florianópolis w Brazylii, co stanowi początek długiej współpracy. Most ten, wówczas największy w Ameryce Południowej, zawierał nowy rodzaj kratownicy usztywniającej i nową konstrukcję kabla.
W 1923 r. Steinman założył firmę konsultingową, w której działał przez 37 lat. Przez większość czasu był kontrowersyjną postacią w zawodzie inżyniera, zwłaszcza w debacie po awarii mostu Tacoma (Wash.) Narrows Bridge w 1940 r., Co zdaniem Steinmana można było uniknąć.
Steinman zaprojektował ponad 400 mostów, w tym most Mackinac łączący dwie części Michigan oraz mosty Henry Hudson i Triborough (później przemianowany na Roberta F. Kennedy'ego) w Nowym Jorku. Zaprojektował także proponowane mosty nad rzeką Tag w Lizbonie, nad Cieśniną Mesyńską, aby połączyć Sycylię z Włochami, a także nad Bosforem, aby połączyć Azję z Europą w Stambule. Jego książki obejmują Suspension Bridges: The Aerodynamic Problem and Its Solution (1954); Miracle Bridge at Mackinac (1957); oraz Mosty i ich budowniczowie, z Sarą Ruth Watson (1941; poprawiony 1957).
