Usługi domowe, zatrudnienie zatrudnionych pracowników przez prywatne gospodarstwa domowe w celu wykonywania takich zadań, jak sprzątanie domu, gotowanie, opieka nad dziećmi, ogrodnictwo i obsługa osobista. Obejmuje to również wykonywanie podobnych zadań do wynajęcia w instytucjach publicznych i przedsiębiorstwach, w tym w hotelach i pensjonatach.
W starożytnej Grecji, Rzymie i różnych innych wczesnych cywilizacjach służba domowa była wykonywana prawie wyłącznie przez niewolników. W średniowiecznej Europie chłopi poddani dostarczali znaczną część siły roboczej. Służba domowa pozostawała ściśle związana z służebnością nawet w późniejszych wiekach, jak na przykład w Ameryce kolonialnej i na południu przed wojną secesyjną, gdzie przeważało użycie służących i czarnych niewolników. Jednak w latach 70. XIX wieku urzędnicy domowi zaczęli zarabiać w Stanach Zjednoczonych i większości krajów europejskich.
Służba domowa, jako zawód, osiągnęła swój szczyt w wiktoriańskiej Anglii. Wielkie rodziny królewskie i szlacheckie zatrudniały dużą liczbę pracowników obu płci. Skomplikowana hierarchia stanowisk dała szerokie możliwości awansu. Mężczyzna mógł wspinać się od pana młodego do lokaja, a następnie do lokaja, a nawet stewarda. Podobnie kobieta może powstać z pokojówki do gotowania lub z pokojówki do gospodyni. Ogólnie rzecz biorąc, stewardzi i gospodynie miały własnych prywatnych służących. Gospodarstwa domowe mniejszych, choć zamożnych rodzin często zatrudniały sześciu lub więcej pracowników, w tym pokojówkę, nianię i kamerdynera.
Liczba osób wykonujących płatną pracę domową dramatycznie wzrosła pod koniec XIX wieku w większości krajów europejskich. Stany Zjednoczone doświadczyły podobnej sytuacji, która utrzymywała się na początku XX wieku i była w dużej mierze spowodowana rosnącą liczbą rodzin z klasy średniej i wyższej, które chciały i mogły sobie pozwolić na pomoc domową. Przybycie wielu niewykwalifikowanych imigrantów, którzy nie mogli znaleźć żadnej innej formy zatrudnienia, przyczyniło się do tego wzrostu.
Od 1921 r. Służba domowa stała się coraz mniejszą okupacją w Stanach Zjednoczonych i, w dużej mierze, również w większości krajów Europy Zachodniej. Tendencję tę przypisano różnym czynnikom, w tym wyrównywaniu klas społecznych; niski status pracy domowej; zwiększone możliwości zatrudnienia kobiet w biznesie i przemyśle po II wojnie światowej; oraz rozprzestrzenianie się domowych urządzeń oszczędzających pracę i stosunkowo tańszych usług zewnętrznych, takich jak pralnie, ośrodki opieki dziennej i domy rekonwalescencji. Chociaż pracownicy domowi nie są objęci ustawodawstwem dotyczącym płacy minimalnej, wzrost ustawowej płacy minimalnej i objęcie większości pracowników domowych ubezpieczeniami społecznymi i programami wynagrodzeń pracowników znacznie podniosło koszty usługi domowej.
