Rodzina Doria, pisała także D'oria, wiodącą rodzinę w życiu politycznym, wojskowym i gospodarczym Genui, począwszy od XII wieku.
Najwyraźniej pochodzenia feudalnego, z Ligurii i Prowansji, Dorias po raz pierwszy pojawił się w zapisach genueńskich na początku XII wieku. Ansaldo Doria został wybrany konsulem gminy Genua w 1134 roku i brał udział w kilku ambasadach i wyprawach wojskowych. Jego syn Simone służył w sześciu konsulatach między 1175 a 1188 rokiem, a jeden z synów Simone, Andrea, poślubił rządzącą rodzinę Sardynii, Torres, uruchamiając fortuny Doria na tej wyspie. W tym czasie Doriasze od dawna byli przywódcami frakcji politycznej Gibellinów.
W 1270 roku wnuk Andrei, Oberto Doria (zm. 1295) i Oberto Spinola, członek innej wielkiej genueńskiej rodziny, zainaugurowali serię dwuosobowych rządów kierowanych przez ich rodziny, z władzami dyktatorskimi jako kapitanami ludu. Oberto Doria rządził przez 15 lat podczas złotej ery średniowiecznej gminy genueńskiej i był bohaterem decydującej bitwy pod Melorią (1284) przeciwko Pizie, w której podobno uczestniczyło 250 członków rodziny Doria.
Członkowie rodziny Doria odegrali ważną rolę w genueńskiej krymskiej kolonii Caffa oraz w imperium Trebizond na południu Morza Czarnego. Domenico Doria, podróżnik i kartograf, został mianowany przez Mongołów w 1285 roku ich ambasadorem w Europie.
W XIV wieku kilku innych członków rodzin Doria i Spinola służyło jako kokaptany ludu. Po popularnej rewolucji, która doprowadziła do ustanowienia doży, Dorias zostali wykluczeni z urzędu (1339–1528), ale zapewnili wielu dowódcom wojskowym Genui w jej nieustannej walce z Wenecją.
W XVI wieku pojawienie się największego członka rodziny, Andrei Dorii, otworzyło nowy okres w historii Genui i Dorii, ponownie wprowadzając ich na pierwszy plan polityczny. Giovanni Andrea (1539–1606), dziadek Andrei, był jego porucznikiem i spadkobiercą, służąc jako genueński admirał przeciwko Turkom w wojnie na Cyprze (1570–71). Brał zwycięski udział w bitwie pod Lepanto (1571), która zakończyła zagrożenie dominacją Turcji we wschodniej części Morza Śródziemnego.
W XVI i XVII wieku Doriasze nadal dostarczali żołnierzy, głównie do Hiszpanii, stając się najbogatszą rodziną w Genui. W okresie „republiki arystokratycznej” (1528–1797), zainaugurowanej przez Andreę Dorię, rodzina przyczyniła się do sześciu doży oraz wielu ambasadorów i prałatów.
