Wojna w kuchni, walka morska toczyła się między siłami wyposażonymi w wyspecjalizowane okręty wojenne, szczególnie na Morzu Śródziemnym, skąd wywodzi się w starożytności i trwa do epoki prochu.
Wojna galeryjska w klasycznej części Morza Śródziemnego była oparta na tryrenie wyposażonej w tryka, która osiągnęła najwyższy poziom rozwoju w starożytnej Grecji od V do I wieku p.n.e. Chociaż praktykowano również wejście na pokład, główną taktyką było taranowanie. Tryreme wyposażone w barana były niezwykle zwinne, a floty tych statków stosowały różnorodne formacje, z których mogły manewrować, aby taranować i dezaktywować inne statki. W okresie hellenistycznym bardzo duże galery były używane - choć nie wyłącznie - jako platformy dla broni rakietowej i wejścia na pokład. Gdy Rzym uzyskał kontrolę nad Morzem Śródziemnym, galery stały się coraz mniejsze. W średniowieczu baran został porzucony, a wejście na pokład w celu schwytania stało się dominującą taktyką.
W drugiej złotej erze wojennej kuchni śródziemnomorskiej, od około 1200 do połowy XVI wieku, galery wiosłowały wiosłowaniem na jednym poziomie na górnym pokładzie, a nie na wielu poziomach, z kilkoma wioślarzami pod pokładami, jak to często bywało antyk. Uzbrojone w armaty galery zdominowały wojnę na morzu na Morzu Śródziemnym aż do początku XVI wieku, od czasu do czasu zapuszczając się na Kanał La Manche, i były używane na Morzu Czerwonym, Zatoce Perskiej i na Karaibach oraz na wodach Indii. W latach 40. XVIII wieku galery wojenne zostały wprowadzone do Morza Bałtyckiego, gdzie zostały wykorzystane w XVIII wieku.
