Pokój w Augsburgu, pierwsza stała podstawa prawna współistnienia luteranizmu i katolicyzmu w Niemczech, ogłoszona 25 września 1555 r. Przez sejm Świętego Cesarstwa Rzymskiego zgromadzonego wcześniej tego samego roku w Augsburgu. Pokój pozwolił książętom państwowym wybrać luteranizm lub katolicyzm jako religię ich domeny i zezwolił na bezpłatną emigrację mieszkańców, którzy się nie zgadzali. Ustawodawstwo oficjalnie zakończyło konflikt między obiema grupami, chociaż nie przewidywało żadnych innych wyznań protestanckich, takich jak kalwinizm.
W 1548 r. Cesarz Karol V ustanowił tymczasowe orzeczenie w sprawie sporów religijnych między luteranami a katolikami, znane jako okres przejściowy z Augsburga. Jednak do 1552 r. Tymczasowa została obalona przez powstanie protestanckiego elektora Maurycego z Saksonii i jego sojuszników. Podczas negocjacji w Pasawie (lato 1552 r.) Nawet książęta katoliccy wzywali do trwałego pokoju i obawiali się, że religijne kontrowersje nigdy nie zostaną rozstrzygnięte. Cesarz jednak nie chciał uznać podziału religijnego w chrześcijaństwie zachodnim za trwały i udzielił pokoju tylko do czasu następnej cesarskiej diety.
Dieta została otwarta w Augsburgu 5 lutego 1555 r. Chociaż zgromadzenie zostało ogłoszone przez Karola V, nie chciał brać udziału w nieuniknionych kompromisach religijnych i odmówił wzięcia udziału w postępowaniu. Zamiast tego upoważnił swojego brata Ferdynanda (przyszłego cesarza Ferdynanda I) do rozwiązania wszystkich pytań. Dieta ustaliła, że żaden książę w imperium nie powinien prowadzić wojny przeciwko drugiemu ze względów religijnych i że pokój ten powinien pozostać czynny do czasu pokojowego zjednoczenia kościołów. Uznano tylko dwa kościoły, rzymskokatolicki i wyznawców spowiedzi augsburskiej - tj. Luteranów - i tylko jeden kościół miał być rozpoznany na każdym terytorium. Chociaż religia wybranego przez księcia została w ten sposób obowiązkowa dla jego poddanych, ci, którzy wyznawali inny kościół, mogli sprzedać swoją własność i wyemigrować na terytorium, na którym uznano to wyznanie. Wolne miasta cesarskie, które kilka lat wcześniej straciły swoją jednorodność religijną, były wyjątkami od ogólnego panowania; Obywatele luterańscy i katoliccy w tych miastach mogli swobodnie praktykować swoją religię, jak im się podobało. Ta sama wolność została ponadto przyznana rycerzom luterańskim oraz miastom i innym społecznościom, które przez pewien czas praktykowały swoją religię na ziemiach kościelnych książąt imperium. Ta ostatnia koncesja wywołała gwałtowny sprzeciw katolicki, a Ferdynand ominął trudność, rozstrzygając sprawę z własnej inicjatywy i włączając klauzulę do osobnego artykułu.
Ziemie kościelne przejęte przez luterańskich władców od katolickich prałatów, którzy nie byli bezpośrednimi wasalami cesarza, miały pozostać przy luteranach, jeśli można by udowodnić ich ciągłe posiadanie od czasu traktatu z Pasawy (2 sierpnia 1552 r.). Jednakże, aby zapewnić trwałość pozostałych terytoriów kościelnych, katolicy zyskali warunek, że w przyszłości każdy kościelny książę, który został protestantem, powinien zrezygnować ze swojego urzędu, ziemi i dochodów. Ponieważ luteranie nie zaakceptowaliby tego kościelnego zastrzeżenia, a katolicy nie poddali się, Ferdynand włączył klauzulę z własnej winy, zauważając, że nie osiągnięto porozumienia w tej sprawie. W rzeczywistości luteranie byli w stanie zneutralizować jego działanie w wielu przypadkach.
Pragnienie trwałej ugody było tak silne, że kompromisowy pokój, który nie zaspokajał nikogo całkowicie i miał wiele luk, został zaakceptowany. Pomimo swoich braków, pokój z Augsburga ratował imperium przed poważnymi konfliktami wewnętrznymi na ponad 50 lat, a Niemcy wyłoniły się z XVI wieku jako kraj podzielony religijnie.
