Joseph Taylor (ur. 1586 ?, Anglia - zm. 4 listopada 1652, Londyn), angielski aktor wymieniony w Pierwszym Folio Shakespeare'a w 1623 roku jako jeden z 26, który brał główną rolę we wszystkich tych sztukach i jeden z 10 aktorów który podpisał dedykację pierwszego folio (1647) Beaumont i Fletcher.
Taylor działał z księciem Yorku w 1610 roku, ale opuścił go w następnym roku, aby dołączyć do Lady Elizabeth's Men, grając w The Honest Man's Fortune (1613), w Beaumont i Fletcher's Coxcombe (1613) oraz jako główny bohater w targach Ben Jonson w Bartholomew Fair (1614). W latach 1616–1619 przebywał z ludźmi księcia, a do przejścia na emeryturę w 1642 r. Był jednym z najwybitniejszych członków ludzi króla i liderem w zarządzaniu tą firmą. Udało mu się Richard Burbage jako główny aktor, grając kilka ze swoich ról, w tym Ferdynanda w Księżnej Malfi Johna Webstera (1619–2020) i tytułowej roli w Hamlecie. Istnieje legenda, że Taylor był szkolony przez Szekspira do gry w Hamlecie, ale bardziej prawdopodobne, że Szekspir uczył Burbage'a, który z kolei instruował Taylora. Wystąpił także w Jonson's The Alchemist, Volpone (jako Mosca) i Epicoene; Philip Massinger's Believe As You List; oraz Fletcher's The Wild-Goose Chase. Taylor był właścicielem dwóch akcji Globe Theatre i jednej z Blackfriars.
