Juan de Grijalba, Grijalba także napisał Grijalva (ur. 1480 r., Cuéllar, Hiszpania - zm. 21 stycznia 1527 r. W Hondurasie), hiszpański odkrywca, bratanek konkwistadora Diego Velázqueza; był jednym z pierwszych, którzy odkryli wschodnie wybrzeże Meksyku.
Grijalba towarzyszył Velázquezowi w podboju Kuby (1511) i założył miasto Trynidad (1514). W 1518 roku Velázquez, jako gubernator Kuby, wysłał Grijalbę, by zbadała Półwysep Jukatan. Wypływając z Kuby z czterema statkami i około 200 ludźmi, Grijalba został pierwszym nawigatorem, który postawił stopę na meksykańskiej ziemi, i jako pierwszy użył terminu Nowa Hiszpania. On i jego ludzie odwzorowali rzeki i odkryli wyspę Cozumel. Podczas eksploracji mężczyźni słyszeli opowieści o bogatej cywilizacji we wnętrzu. W końcu Grijalba spotkała się ze swoimi przedstawicielami, stając się tym samym pierwszym Europejczykiem, który dowiedział się o istnieniu imperium Azteków dalej na północy.
Kiedy wrócił na Kubę, jego wujek był wściekły, że jego siostrzeniec nie podjął próby osiedlenia się, chociaż rozkazy Grijalby dotyczyły wyłącznie eksploracji. W rezultacie Grijalba został pominięty, a zadanie kolonizacji powierzono Hernanowi Cortésowi. Grijalba towarzyszył Cortésowi w jego wyprawie (1519), ale to poszukiwania Grijalby utorowały drogę Cortésowi, prowadząc w ten sposób do podboju Meksyku.