W ramach zarządzanego przez Stany Zjednoczone Terytorium Powierniczego Wysp Pacyfiku (TTPI) Palau znajdowało się pod flagami Organizacji Narodów Zjednoczonych, Stanów Zjednoczonych i Terytorium Powierniczego. Lokalne pragnienie odrębnego państwa i rządu zrealizowano 1 stycznia 1981 r. I przy tej okazji podniesiono flagę Palauan. W 1979 r. Odbył się konkurs, który przyniósł ponad tysiąc propozycji; ten wybrany został stworzony przez Blau Skebong i został zatwierdzony przez nowy rząd 22 października 1980 r. Ta flaga jest nadal używana.
Złoty dysk reprezentuje księżyc, który ma szczególne znaczenie dla kultury Palauan. Pełnia księżyca jest tradycyjnie uważana za najlepszy czas na połów, sadzenie i inne czynności. Mówi się, że daje miejscowej ludności „poczucie ciepła, spokoju, pokoju, miłości i jedności domowej”. Tło flagi nie jest, jak można się spodziewać, symbolem Oceanu Spokojnego; odnosi się raczej do „ostatecznego przejścia zagranicznej władzy administracyjnej z naszej ziemi”. Pełna niezależność została osiągnięta przez Palau dopiero w październiku 1994 r., Ale wówczas nie wprowadzono żadnych zmian w fladze. Oryginalna flaga z 1981 r. Jest zachowana w Muzeum Palau w stolicy, Koror. Flaga Palauan ma podobny wygląd do flagi Bangladeszu, ale oba mają różne kolory i symbolikę.
